• 此外還要求摩擦?。ㄌ岣邫C(jī)構(gòu)的靈敏度）、共振性好（提高機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性）、間隙?。ūＷC機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度），特別是其動(dòng)態(tài)特性應(yīng)與伺服電動(dòng)機(jī)等其它環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性相匹配。  

將普通鉆床改裝成數(shù)控鉆床，哈默納科數(shù)控機(jī)床諧波CSF-20-100-2A-GR是一項(xiàng)技術(shù)性很強(qiáng)的工作。必須根據(jù)加工對(duì)象的要求和加工數(shù)量的大小實(shí)際情況，確定切實(shí)可行的技術(shù)改造方案，搞好機(jī)床的改造設(shè)計(jì)。進(jìn)行改造的可行性分析，針對(duì)某臺(tái)鉆床或鉆床的某一部分的現(xiàn)況確定改造方案。根據(jù)本次課程設(shè)計(jì)改造范圍，是設(shè)計(jì)一套簡(jiǎn)易的數(shù)控ＸＹ工作臺(tái)，固定在某臺(tái)鉆床的工作臺(tái)上，所以要對(duì)機(jī)床的改動(dòng)盡可能少，控制部分要有較高的動(dòng)態(tài)特性，動(dòng)態(tài)剛度，阻尼精度，耐磨性及抗熱變形性能。改造前要對(duì)原鉆床的性能，有關(guān)參數(shù)，以便對(duì)機(jī)床的本身精度高低來確定改造后精度和改造范圍。數(shù)控系統(tǒng)按運(yùn)動(dòng)方式分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)、輪廓控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)的鉆床工作臺(tái)相對(duì)*運(yùn)動(dòng)時(shí)不進(jìn)行任何切削，只是在點(diǎn)與點(diǎn)之間進(jìn)行精確定位，所以可以選用點(diǎn)位控制。　

4、XY 工作臺(tái)系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為開環(huán)、哈默納科數(shù)控機(jī)床諧波CSF-20-100-2A-GR半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)三種。開環(huán)的伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng), 系統(tǒng)沒有檢測(cè)裝置; 半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中一般采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)