行星傳動的輪齒強(qiáng)度計算包括齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，它是所有計算工作量中最大的口由于要對內(nèi)、哈默納科精密嚙合諧波齒輪箱CSG-25-80-2UH外嚙合的小齒輪和大齒輪分別計算，因此對每一級傳動要進(jìn)行8項判斷。判斷的方式是把實際算得的安全系數(shù)與預(yù)定需要達(dá)到的安全系數(shù)作比較，如果每一項比較均是前者大于或等于后者的話，就可以認(rèn)為已經(jīng)滿足了齒輪強(qiáng)度要求。

 對于減速器來說，在列出優(yōu)化設(shè)計的約束條件時。應(yīng)當(dāng)從各個方面細(xì)致周全地予以考慮。例如，設(shè)計變量本身應(yīng)有的取值規(guī)則哈默納科精密嚙合諧波齒輪箱CSG-25-80-2UH，圓柱齒輪傳動的嚙合原理，傳動應(yīng)當(dāng)具有的機(jī)械性能，齒輪與其它零件之間應(yīng)有的關(guān)系等等。其一項約束條件的遺漏，將意味著優(yōu)化設(shè)計最終提供的方案有可能不滿足該項約束條件所體現(xiàn)的要求，很可能因此而造成設(shè)計的失敗。

   當(dāng)然，超過了實際需要而列出過多或過嚴(yán)的約束，也是不可取的，這將會限制我們選擇優(yōu)化方案的范圍，并使優(yōu)化沒計過程變得較為復(fù)雜。

   現(xiàn)從以下幾個方面說明減速器優(yōu)化設(shè)計的約束條件。

   17齒數(shù)減速器中每個斷輪的齒數(shù)應(yīng)當(dāng)是自然數(shù)，因此，作為齒數(shù)的設(shè)計變量應(yīng)當(dāng)在優(yōu)化過程中以正整數(shù)出現(xiàn)