按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器;哈默納科同軸傳動(dòng)諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。

定軸傳動(dòng)減速器的主要類型與特點(diǎn)：

圓柱單級(jí)：應(yīng)用廣泛。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度容易保證哈默納科同軸傳動(dòng)諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH。輪齒可做成直齒、斜齒或人字齒。可用于低速重載甲也可用于高速傳動(dòng)

圓柱-展開(kāi)式  這是二級(jí)減速器中、應(yīng)用*泛的結(jié)構(gòu)。齒輪相對(duì)子軸承位置不對(duì)稱。當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬上分布不均勻。因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)得具有較大剛度，并使高速軸齒輪遠(yuǎn)離輸人端口淬硬齒輪大多采用此結(jié)構(gòu)。

分流式：高速級(jí)為對(duì)稱左右旋斜齒輪。低速級(jí)可為人字齒或直齒。齒輪與軸承對(duì)稱布置。載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載平均，中間軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于軸所傳遞轉(zhuǎn)矩之半。但這種結(jié)構(gòu)不可避免要產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，影響齒面載荷的均勻性。結(jié)構(gòu)上應(yīng)保證有軸向竄動(dòng)的可能。通常低速級(jí)大齒輪作軸向定位，中間軸齒輪和高速小齒輪可以軸向竄動(dòng)圓柱-同軸線式 ：箱體長(zhǎng)度縮小。輸入軸和翰出軸布置在同一軸線上，使設(shè)備布置較為方便高速級(jí)為對(duì)稱左右旋斜齒輪。低速級(jí)可為人字齒或直齒。齒輪與軸承對(duì)稱布置。載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載平均，中間軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于軸所傳遞轉(zhuǎn)矩之半。但這種結(jié)構(gòu)不可避免要產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，影響齒面載荷的均勻性。結(jié)構(gòu)上應(yīng)保證有軸向竄動(dòng)的可能。通常低速級(jí)大齒輪作軸向定位，中間軸齒輪和高速小齒輪可以軸向竄動(dòng)圓柱-同軸線式 ：箱體長(zhǎng)度縮小。輸入軸和翰出軸布置在同一軸線上，使設(shè)備布置較為方便