凡可在兩個(任選)校正平面上進行校正，并且校正后在任意轉(zhuǎn)速直至zui高工作轉(zhuǎn)速它的不平衡量不會明顯超過平衡允差(相對于軸線)，哈默納科直線運動諧波伺服FHA-17C-160-S248其中轉(zhuǎn)子運行條件近于zui后支承系統(tǒng)的條件，這樣的轉(zhuǎn)子可認為是剛性轉(zhuǎn)子”。這說明剛性轉(zhuǎn)子具有如下特點:如果轉(zhuǎn)子在平衡機上的支承情況與在工作運轉(zhuǎn)時的支承情況相差不大

剛性轉(zhuǎn)子動平衡，只要試驗系統(tǒng)的靈敏度足夠，可取用較低的平衡轉(zhuǎn)速(相對于工作轉(zhuǎn)速而言)，所以通常也稱為低速動平衡。哈默納科直線運動諧波伺服FHA-17C-160-S248平衡轉(zhuǎn)速只需取用一個，在此轉(zhuǎn)速上轉(zhuǎn)子的彎曲變形顯然很小，不會影響其不平衡量的大小和分布，平衡過程中只是把力與力偶不平衡量降低到許可的范圍內(nèi)。

轉(zhuǎn)子上各個部件或零件應盡量安裝在本轉(zhuǎn)子軸上給予平衡校正。對于不得不籍助于輔助軸進行平衡的部件，例如聯(lián)軸器整體，哈默納科直線運動諧波伺服FHA-17C-160-S248則應注意輔助軸帶來的影響，并給予消除。消除輔助軸影響的zui簡單又可靠的方法是180度翻轉(zhuǎn)法。

轉(zhuǎn)子的兩個校正面之間距離應盡量大些，并應位于轉(zhuǎn)子重心的兩側(cè)，總之應使轉(zhuǎn)子在平衡時所需的校正量小些，也就是配重的效果大些。 哈默納科直線運動諧波伺服FHA-17C-160-S248從實踐可以知道，一個轉(zhuǎn)子的允許剩余不平衡量是與其自身的質(zhì)量有關的。由此想到用不平衡度，但是對于不同的轉(zhuǎn)速，不平衡度的允許值也是互不相同的。