這些都是在設(shè)計高速運轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時必須要考慮的重要問題。

     比凸輪機(jī)構(gòu)傳動可靠。它的zui大優(yōu)點是能實現(xiàn)連續(xù)的單向循環(huán)運動;而凸輪機(jī)構(gòu)一般只能實現(xiàn)往復(fù)運動。另外當(dāng)用凸輪機(jī)構(gòu)再現(xiàn)函數(shù)時，哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR為保證力的封閉，要使用附加彈簧裝置，這樣，在凸輪機(jī)構(gòu)中就產(chǎn)生了額外的動載荷，這對于凸輪機(jī)構(gòu)的運動精度和精度保持性都很不利。

   平面嚙合用于傳遞兩平行軸之間的運動。一般情況下，傳動比是變化的—非圓齒輪傳動;特殊情況下，傳動比是一常量—圓齒輪傳動。哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR圓齒輪傳動原理已在機(jī)械原理等書籍中有詳細(xì)論述。

  必須說明:對于漸開線嚙合，形成共扼齒形的問題要簡單的多。這時，一把*(齒條*或插齒刀)不僅可以切制一對共轆的齒輪哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR，而且還可以切制成組相互共扼的齒輪。

   小齒輪修正后，只是節(jié)曲線上的齒厚增加了，節(jié)曲線并未改變。為了保證齒輪副的傳動比函數(shù)不變，大齒輪的節(jié)曲線也不能改變哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR。因此，大齒輪節(jié)曲線上的齒厚要相應(yīng)減薄2，才能保證正常嚙合。為此，切大齒輪時，齒條刀要靠近齒輪回轉(zhuǎn)中心一個同樣大小的距離，稱為負(fù)移距。

 輪齒發(fā)生頂切如果插齒刀的齒形內(nèi)點 (即與齒輪齒頂線的嚙合點)是過渡曲線上的點(即位于基圓以內(nèi)的點)，哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR則切出的輪齒齒頂有一部分不是漸開線，即發(fā)生頂切。