每次搬運和轉(zhuǎn)移都要求托盤在母體(機床或小車)上的位置十分精確，也就是要保證有足夠的定位精度。為此，除了正確設(shè)計定位結(jié)構(gòu)，哈默納科上海搬運機器人諧波減速機CSF-8-50-1U-F還應(yīng)事先對新進入系統(tǒng)的托盤在不同機床上的定位誤差進行測量，在每一臺機床上進行多次測量，并求出zui大誤差值和平均誤差值。其中zui大誤差值用來估計定位誤差對加工誤差帶來的影響。哈默納科搬運機器人諧波減速機CSF-8-50-1U-F平均誤差值用來修正數(shù)控加工程序的坐標(biāo)值，以補償部分定位誤差。

各機電設(shè)備的計算機控制包括堆垛機的計算機控制飛入庫運輸機的計算機控制等。堆垛機的主要工作方式是入庫、搬運、出庫。從通信監(jiān)控機得到作業(yè)命令后，并在屏幕上顯示作業(yè)的目的地址和運行地址、哈默納科搬運機器人諧波減速機CSF-8-50-1U-F顯示實際水平移動速度和垂直升降速度的大小、方向。顯示伸又方向及堆垛機的運行狀態(tài)。

物流系統(tǒng)包括:工件裝卸工作站、自動化倉庫、無人輸送臺車、隨行工作臺存放站，哈默納科上海搬運機器人諧波減速機CSF-8-50-1U-F*刀庫和*檢淵工作站以及物流控制管理系統(tǒng)等六部分。

工件裝卸工作站工件裝卸工作站有兩類:一類叫毛坯入庫工作站，將待加工的毛坯整齊地裝在托盤上送入系統(tǒng)。哈默納科上海搬運機器人諧波減速機CSF-8-50-1U-F第二類是出庫工作站，將加工完的成品或半成品從系統(tǒng)中輸出。

信息的輸入及預(yù)處理包括對貨箱零件條形碼的識別，認(rèn)址檢測器、貨格狀態(tài)檢測器輸入的信息，以及對這些信息的預(yù)處理。