焊前應在焊接處磨出45°坡口，成為8-10mm寬的焊縫，焊后進行機械加工。為了保證拼接部分與原齒輪齒距均勻，哈默納科CSF-14-80-2XH-F機械加工諧波減速機應在拼接的全過程中要多次反復測量公法線長度

裂紋的修理

    ( 1疲勞裂紋對于輪齒或輪緣、輻板上的初期的疲勞徽裂紋?？稍谄淞鸭y擴展前沿鉆孔(鈍化孔)阻止其繼續(xù)擴展以延長其使用壽命。實際上，對于較嚴重的輪齒疲勞裂紋，其擴展前沿又不明確，即使用無損探傷(如超聲探傷、工業(yè)CT等)也難以定位、定里的，可考慮沿裂紋擴展方向據(jù)去殘齒，哈默納科CSF-14-80-2XH-F機械加工諧波減速機再按斷齒修復，

    (2)工藝裂紋對于仍處于穩(wěn)定擴晨的表面(或次表面)裂紋，可采用打磨或銼修的方法予以消除，以延長其使用壽命。當然，在清除裂紋時，應注意清除掉裂紋*的形變層為好。

    (3齒輪材料內部裂紋在經無損探傷定位、定zui后，應用斷裂力學對其進行殘余壽命評估后，再予以適當處置;限制(控制工況條件，如載荷)使用，或是報廢更換。

齒輪*變形的修復方法

    塑性變形不太嚴重的損傷如飛邊、小壓痕、起脊等，可將其塑性變形凸起部分材料予以銼刮修整。如輪齒材料過軟。可予以表面強化(或局部硬化處理)，如噴丸強化。如因潤滑不良，可予改善潤滑，例如對于起脊損傷的齒輪，可采用含極壓添加劑的高粘度潤滑油以改善潤滑條件。