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哈默納科非標定制諧波規(guī)格SHG-20-120-2UH

哈默納科非標定制諧波規(guī)格SHG-20-120-2UH

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科非標定制諧波規(guī)格SHG-20-120-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

傳動速比大。單級諧波齒輪哈默納科非標定制諧波規(guī)格SHG-20-120-2UH傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪哈默納科非標定制諧波規(guī)格SHG-20-120-2UH精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。
傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。    

齒輪應(yīng)用上的變化是如此之大,以致其設(shè)計要求的指標是從幾乎不加控制和zui不嚴的公差起,一直到要加以*的控制和萬分之一(0,0001)英寸的zui小公差。高質(zhì)量的齒輪,具有0.001英寸到0.0001英寸的公差,這種齒輪被定名為“精密齒輪"。它們以所有類型、徑節(jié)、尺寸和材料出現(xiàn)。精密齒輪傳動在分析、設(shè)計和制造準則方面都有足夠的專門性,以致有理由用一個專題來闡明其特性。

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