山洋伺服驅(qū)動(dòng)R2AA08075FXH00+RS1A03AA  山洋  電機(jī)

步距誤差和累積誤差是兩個(gè)概念，在數(shù)值上也不一樣，精度的定義沒(méi)有*統(tǒng)一起來(lái)。從使用的角度看，大多數(shù)情況下用累積誤差來(lái)衡量精度比較方便。
影響山洋伺服驅(qū)動(dòng)R2AA08075FXH00+RS1A03AA步距誤差的主要因素有轉(zhuǎn)子齒的分度精度，定子磁極于齒的分度精度、鐵芯疊壓以及裝配精度、氣息的不均勻程度、各項(xiàng)激磁電流的不對(duì)稱(chēng)度等。
直流伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)通常用于功率稍大的系統(tǒng)中，只輸出功率一般為一至六百W，它的基本結(jié)構(gòu)和工作原理于普通直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同，不同的只是他做得比較細(xì)長(zhǎng)一些，以滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求。

直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍：一般直流伺服電機(jī)于普通直流電動(dòng)機(jī)相同，但是電樞鐵芯長(zhǎng)度與直徑之比大一些，氣隙較小，具有下垂的機(jī)械特性和線(xiàn)性的調(diào)節(jié)特性，對(duì)控制信號(hào)響應(yīng)迅速，適用于一般只有伺服系統(tǒng)。  無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)其電樞鐵芯為光滑圓柱體，電樞繞組用環(huán)氧樹(shù)脂粘在電樞鐵芯表面，氣隙較大。具有一般直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)，而且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，換向好，適用于需要快速動(dòng)作功率較大的直流伺服系統(tǒng)。  空心杯型電樞直流伺服電機(jī)電樞繞組用環(huán)氧樹(shù)脂澆鑄成杯型，置于內(nèi)外定子之間，內(nèi)外定子分別用軟磁材料和永磁材料做成，具有一般只有伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量好機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，低速運(yùn)轉(zhuǎn)正常換向好，適用于需要快速動(dòng)作的直流伺服系統(tǒng)。