哈默納科諧波傳動(dòng)CSG-17-30-2UH 諧波減速器  harmonic  機(jī)器人諧波

哈默納科諧波傳動(dòng)CSG-17-30-2UH內(nèi)圈和軸的配合以及外圈和軸承孔的配合，應(yīng)根據(jù)載荷的性質(zhì)、軸承的類型和尺寸。支承部件的結(jié)構(gòu)及其使用條件來決定。軸承左權(quán)的受載情況可分為局部受載、循環(huán)受載、擺動(dòng)受載。軸承座圈相對(duì)于徑向載荷的方向不旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾道工作表面的一小部分處于局部受載狀況，在一般的圓柱和圓錐齒輪減速器中，安裝在殼體內(nèi)的外圈處于局部受載的情況，軸承圈處于循環(huán)受載情況。在一般減速器中，固定在軸上的內(nèi)圈屬于這種受載情況。相反，安裝在行星輪內(nèi)孔的軸承，外圈處于循環(huán)受載情況，因?yàn)橥馊ο鄬?duì)于作用載荷旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)圈處于局部受載狀況。

軸承上作用有相對(duì)于固定座圈方向不變的徑向力和轉(zhuǎn)動(dòng)座圈一起旋轉(zhuǎn)的徑向力時(shí)，軸承處于擺動(dòng)受載狀況而不是局部受載狀況。這兩個(gè)力的合力方向是變化的，因此，使固定座圈的某一部分分弧上受載，其弧的長(zhǎng)短取決于方向不變的力與旋轉(zhuǎn)的力的比值。

軸上裝有聯(lián)軸器時(shí)，軸承的外圈處于擺動(dòng)受載狀況。當(dāng)聯(lián)接的兩軸軸線偏斜時(shí)，聯(lián)軸器內(nèi)由于出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的徑向反力而產(chǎn)生反力距。

在循環(huán)載荷或者擺動(dòng)載荷作用下，為避免軸承座圈轉(zhuǎn)動(dòng)和磨損，相應(yīng)的座圈應(yīng)采用過盈配合在循環(huán)受載時(shí)，向心滾子軸承的配合應(yīng)選擇得比球軸承更緊一些。

為了便于裝配處于局部受載狀況下工作的軸承，可采用無過盈配合。此時(shí)在摩擦力作用下，甚至局部受載時(shí)，座圈也可能產(chǎn)生緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)，這是有利的。因?yàn)槲⑿〉霓D(zhuǎn)矩能促使軸承座圈磨損較均勻，并使其解除疲勞強(qiáng)度提高，軸承內(nèi)外圈之一浮動(dòng)安裝時(shí)，也即具有徑向間隙和軸向間隙時(shí)，能消除因軸的熱變形而產(chǎn)生卡住滾珠的現(xiàn)象。