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組合行星齒輪傳動的力能分析

更新時間:2015-12-22   點擊次數(shù):1429次

在通常情況下,行星傳動的受力分析是不考慮摩擦損失的。由于力的平衡方程與參照系的選擇無關(guān),其力矩平衡方程只有一個。而功率等于力矩與角速度的乘積,與運動有關(guān),從而與描述運動的參照系的選擇有關(guān),即功率流向總是相對于一定參照系而言的。由于參照系的選擇是任意的,其功率平衡方程有無窮多個,運轉(zhuǎn)效率也有無窮多個。但轉(zhuǎn)化機構(gòu)的功率只涉及各構(gòu)件之間的相對運動,而構(gòu)件的相對運動與參照系的選擇無關(guān)。因此轉(zhuǎn)化機構(gòu)的功率平衡方程也只有一個。根據(jù)力矩的平衡方程和轉(zhuǎn)化機構(gòu)的功率平衡方程便可確定各力矩的比值。由于轉(zhuǎn)化機構(gòu)是一個假想的定軸輪系,而定軸輪系中一對齒輪副的嚙合效率都很高,且接近于1,因而對基本行星輪系,分析受力時忽略摩擦損失是可以的。

    但對于組合行星傳動,尤其是封閉式組合行星傳動,既有行星輪系,又有定軸輪系。當對整個機構(gòu)加上一公共角速度一吻后,行星輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系,而原定軸輪系又轉(zhuǎn)化為行星輪系。顯然不存在*的轉(zhuǎn)化機構(gòu)。在封閉式組合行星傳動中,通常都含有與其它基本構(gòu)件軸線不共線的基本構(gòu)件,也不能列出包含四個基本力矩的平衡方程。

    此外,正如我們前面分析過的,封閉行星傳動涉及封閉功率,其差動機構(gòu)和對應(yīng)的轉(zhuǎn)化機構(gòu)相比,效率往往相差很大。因此,如仍然忽略摩擦損失來分析受力是不妥的。

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